⚠️【警告】製作前に必ずお読みください（免責事項）
本記事で紹介するDIYは、一般的なホビー工作（5V〜12V）の域を超えた**「40V以上の高電圧」を扱います。一歩間違えると感電・火災・部品の爆発**といった重大な事故につながる恐れがあります。
製作にあたっては、以下のリスクを十分に理解し、すべて自己責任で行ってください。
- 感電の危険： 40V超の直流電圧は人体に強い衝撃を与えます。濡れた手での作業や通電中の端子接触は厳禁です。
- 発火のリスク： 配線のショート（短絡）は一瞬で火花を散らし、配線の溶断や火災の原因となります。絶縁処理（熱収縮チューブ等）を徹底してください。
- 部品の耐圧限界： 市販の安価な計器やコンデンサには「耐圧30Vまで」のものが多く、40Vを印加すると数秒で発煙・破裂します（筆者も経験済みです）。
- 高速回転の脅威： 高トルクのため、万が一ビットが外れたり破損したりすると、破片が弾丸のように飛散します。作業中は必ず保護メガネを着用してください。
免責事項： 本記事の内容を模倣したことにより発生した、いかなる事故・怪我・火災・損害についても、当ブログおよび筆者は一切の責任を負いかねます。電気工作の基礎知識を有しない方の安易な製作は推奨いたしません。
捨てればゴミ、活かせばプロ工具。プリンター再利用のすゝめ
「またカスレてる……」
幾度となくヘッドクリーニングを繰り返しても直らない印刷ムラ。役目を終えたプリンターを前に、あなたならどうしますか？
粗大ゴミに出すその前に、少し待ってください。その筐体の中には、電子工作ファンにとっての「心臓」と「血管」——つまり強力なDCモーターと安定した電源ユニットが眠っているのです。
今回は、壊れたEPSON PM-A750を解体し、市販の安価なルーター（リューター）を遥かに凌駕する**「コスパ最強の自作高トルクルーター」**へと転生させた記録をお届けします。
なぜ「自作」なのか？市販品との圧倒的な差
ホームセンターで売られている数千円のホビールーター。手軽ですが、いざ硬い木材や金属を削ろうとすると「止まってしまう」ことはありませんか？
- 市販の安価なルーター： トルクが細く、負荷をかけるとすぐ回転が落ちる。
- プリンター改造ルーター： 高電圧（約40V）で駆動するDCモーターは、押し当てても止まらない圧倒的なパワーを秘めています。
この「ストレスフリーな削り心地」を、ほぼ材料費のみで手に入れましょう。
必要な装備（マテリアル）
ベースとなるのはEPSON PM-A750。ですが、DCモーターと電源が生きているプリンターなら何でも応用可能です。
| カテゴリ | 必要なもの | 備考 |
| 心臓部 | プリンターのDCモーター＆電源基板 | 解体して取り出します |
| 制御 | DC-DC モーター速度コントローラー | 42V以上の入力に対応するもの |
| 先端工具 | ドリルチャック（φ3.17mmモーター軸用）＆コレット | 3mm/2.35mmビット対応 |
| ケース | 乳液の空き箱・プラ板 | 意外とこれがシンデレラフィットします |
| 工具 | はんだごて、ニッパー、ドライバー、ノコギリ | ノコギリは「ダボ切り用」がベスト |
プロの教え： プラスチックケースの切断には、あさり無しの**「ダボ切りレザーソー」**がおすすめ。腰が折れず、切り口が驚くほど綺麗に仕上がります。
ポチップ
👇DCモーター速度コントローラー（高耐圧版）
今回使用した40V以上の高出力に対応したコントローラーはこちら。プリンター電源を活かすなら必須です
zmart¥1,405 （2026/04/28 13:01時点 | Amazon調べ）👇ドリルチャック（3.17mm軸用）
マブチモーターの軸にぴったりのチャック。これがないとビットが装着できません
CTRICALVER¥769 （2026/04/28 13:01時点 | Amazon調べ）
魂のクラフト：自作ルーターの製作工程
STEP 1：プリンターの「心臓」を摘出する
ドライバーを手に、プリンターを解体。狙うは紙送り、またはヘッド駆動用のDCモーターと、AC100Vを変換する電源基板（コンセントから辿って最初にあるBOX）です。
STEP 2：廃材を活かすハウジング
コントローラーを収めるのは、なんと「乳液の空き箱」。ノコギリでカットし、内側に0.5mmのプラ板を接着して「はめ込み式」の蓋を自作しました。この「身近なものを工夫する」のがDIYの醍醐味です。
STEP 3：モーターの「魔改造」
モーター軸にはピニオンギヤが固着しています。ここで登場するのが自作の**「ギヤプーラー」**。万力にグラインダーで切れ込みを入れた特製ツールで、慎重に抜き取ります。
STEP 4：配線と回転方向の儀式
今回の電源の場合ACアダプターからは３本（DC41.2V出力、DC40.0V出力、GND）の出力ラインがあったのでテスターで確認して、
電源基板からの青線（DC41.2V）をコントローラー「Power」⊕入力へ接続。
電源基板からのGND線をコントローラー「Power」⊖入力へ接続。
DCモーターの赤黒線をコントローラーの「Motor」出力へ接続。
電流計接続例
ここで最重要チェック！ 必ず**「正回転（右回り）」**になるよう配線してください。逆回転だと、作業中にチャックが緩んでビットが飛んでくる恐れがあり、非常に危険です。
👇防護メガネ（安全装備）
- 自作工具はパワーがある分、安全第一。破片から目を守るために必ず着用しましょう
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衝撃の結果。40Vのパワーは伊達じゃない
完成したルーターをコンセントに差し込み、ボリュームを回す。
「キィィィィィン！」という高周波とともに、モーターが目覚めます。
驚いたのはその粘り強さ。研磨作業で強く押し当てても、回転が止まる気配が全くありません。
「モーターを直に持って作業する」というスタイルも、ダイレクトに振動が伝わり、意外なほど繊細なコントロールが可能です。
【データが証明する実力】
- 使用モーター： マブチ RS-445PA
- 定格電圧： 12-42V（今回は41.2Vで駆動）
- 停動トルク： 81.6mN・m（このクラスでは驚異的！）
⚠️ 失敗から学んだ「禁忌」：電圧計の悲劇
欲を出して「電圧電流計」を取り付けたのですが、ここでトラブル発生。
この計器の耐圧は30Vまで。実験的に40Vまで上げたところ、30秒で煙を吹いて昇天しました。
もし電圧計を付けるなら、降圧モジュールを使って計器用の電源を別途30V以下に抑える必要があります。皆さんは私の屍を越えていってください……。
👇皆さんはコントローラーの最大出力DC40V以上の定格入力（DC１００V）の電圧電流計をお使いください。
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結び：創る喜びは、壊れたものの中から生まれる
捨てられるはずだったプリンターが、工作机のメイン工具として生まれ変わりました。
「ないものは作る。あるものは活かす。」
このルーターで次は何を作ろうか、今からワクワクが止まりません。
皆さんも、押し入れに眠っている古いプリンターに、もう一度命を吹き込んでみませんか？
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お得なビットセット
👇①ホビー用：2.3（2.35）mm：2.3mm、2.35mmは数字では0.05mm異なりますが同じ仕様としてお使いいただけます。
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